单神经元自适应PID控制在三容水箱中的应用及仿真

摘要

分析了串接式三容水箱液位系统的数学特性,结合PID和人工神经元的特点,提出了一种改进的三容水箱单神经元自适应PID控制方法。在MATLAB R2009a环境下进行仿真测试。仿真结果表明该方法对三容水箱这种复杂对象具有良好的控制效果。