神经网络控制在汽车主动悬架中的应用

摘要

建立了汽车悬架的两自由度1/4车数学模型,提出了一种基于RBF神经网络在线辨识的单神经元PID自适应控制方法,介绍了RBF网络在线辨识、单神经元PID控制器和控制算法,并将这种控制策略应用于汽车主动悬架1/4车模型.仿真是在Windows2000环境下用仿真软件Mat-lab6.1+Simulink进行的.仿真结果表明,这种控制策略能有效降低车身加速度的均方根值和悬架动挠度的均方根值,改善了乘坐的舒适性.