神经网络控制在汽车ABS中的应用研究

摘要

提出了一和中基于参考模型的神经网络控制方法，讨论了它对ＡＢＳ的影响，在此方法中，神经网络控制器产生一个输出制动扭矩，用这一扭矩调节车辆制动系统在车轮滑移率使之达到一预定的水平，该文用仿真方法研究了神经网络控制对不同路面条件下的ＡＢＳ的效果。