微型飞行器数据集成的硬件实现

摘要

为了实现微型飞行器的自主飞行控制,需要将多种传感器的数据集成起来,这些传感器包括摄像系统、GPS、高度计、加速度计、风速计、陀螺等。本文兼顾微型飞行器体积小、重量轻的要求,使用LM331作为关键器件使数据易于处理,提高了数据处理的速度和控制的反应速度,并给出了具体的方案和处理结果。