采样系统鲁棒控制器的设计

摘要

该文针对采样控制系统补控制对象系统矩阵和控制矩阵均存在扰动时，对采样控制系统鲁棒控制器的设计方法进行了探讨，以连续系统鲁棒控制器的设计为基础，给出了采样系统鲁棒控制器存在的两个充分条件，在文章的最后用例子进行了说明。