基于观测器的不确定系统的鲁棒容错控制

摘要

该文对不确定性具有数值界的一类系统，研究当系统的状态不可观测时，由线性矩阵不等式方法，得到基于观测器的状态反馈鲁棒镇定的充分条件，它同时针对执行器发生故障时具有完整性。