基于序列图象融合的视觉理解技术

摘要

水下环境特殊复杂，给目标识别带来一定的困难。该文提出一种基于序列图象融合的视觉理解技术，对水下大目标进行准确地识别和定位。文中首先介绍了视觉系统的层次结构，然后利用神经网络对单幅图象中的局部目标进行学习和预测，以得出属于某一目标类型的隶属度，通过序列图象匹配，累积目标的隶属度，从而准确识别该目标，并利用匹配点对的立体视差，恢复目标的深度信息，对目标进行定位。