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吴俊;
中国自动化学会;
机械手;
机译:混合细菌觅食和粒子群算法的柔性机械臂模糊预补偿控制
机译:具有ODEs-PDEs模型的刚柔机械臂的自适应执行器故障补偿控制
机译:永磁同步电机直接驱动的三连杆机械臂的鲁棒解耦控制
机译:两足人形机器人液压直接驱动系统模型的流量补偿控制的研制
机译:三自由度机械臂的模糊控制器设计。
机译:舰船机械臂的模糊神经网络鲁棒学习控制。
机译:模糊逻辑在模糊补偿控制器设计模糊补偿控制器中的应用,降低矿业工业中CBш-250T钻孔机的振动
机译:用于执行器速率限制的相移自动检测和补偿控制分配系统
机译:新型多功能直接驱动水平铰接机械臂
机译:轧机负荷预测的模糊补偿控制方法
机译:机械臂控制系统和方法g模糊控制器
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