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张征宇;
中国力学学会一般力学专业委员会;
机器人;
机译:最小l_∞-范数解的结构化算法及其在机器人速度工作区分析中的应用
机译:刚体运动的运动控制问题的双四元数解及其在机器人-机械手运动学反问题中的应用
机译:全向移动机器人运动学和动态约束的速度和加速度锥
机译:IPSO算法在可重构模块化机器人逆运动学解的应用中的应用
机译:通过还原为8阶单变量多项式或4阶双变量多项式,对6自由度Kuka 662机器人进行逆运动学解,其中最多包含4个实解
机译:机器人辅助功能成像:在运动学习研究中的应用
机译:Cuckoo搜索算法在机器人反向运动学最优解中的应用
机译:利用归一化四元数反馈推导三个闭环运动速度模型的自适应冗余机械手及其在逆运动学中的应用
机译:模拟工业机器人运动的方法,包括为n个自由度定义坐标轴,将标准算法应用于坐标轴,生成函数以计算机器人图形学的运动学和动力学,以生成块集,并为每个块输入输入符号模块,实现单个模块,模块的仿真,选择路径以仿真机器人的运动,检测仿真中的异常
机译:机器人臂,设备和机器人逆运动学解的求法
机译:连续检索方法在自由机器人臂第六级逆运动学中的应用,系统,控制方法和程序
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