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王宪民;
中国力学学会一般力学专业委员会;
工业机器人;
机译:两连杆机械臂控制机器人的研究(梯形机械臂通过目标动力学进行不规则间隔的机械臂制动)
机译:状态空间探索的顺序和并行算法
机译:在新兴的异构体系结构上进行大图探索的高效工作并行算法
机译:平面柔性机械臂正向动力学的并行算法
机译:系留空间机械臂的平面动力学。
机译:基于神经动力学的双冗余机器人机械臂同步优化方案
机译:机械臂反几何问题的迭代解,没有闭式解
机译:单闭链机器人正向动力学解的新因子和快速并行算法
机译:分子动力学模拟的并行算法
机译:基于描述每个并行算法的热特性的硬件配置文件和独立于硬件的应用程序配置文件中计算节点的温度,将并行算法映射和分配到并行计算机中的计算节点
机译:高级见解探索者
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