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基于位置定位功能的S型曲线加减速规划研究

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摘要

在位置定位中,不可避免地会出现加减速控制.为避免在加减速过程中对电机产生冲击,并尽可能提高运行速度和精度,提出基于位置定位模式的S型曲线加减速规划方法.根据给定速度和距离的不同,规划出了各种类型的S型曲线,给出了各种情况下的数学表达式和求解方法并且进行了仿真.

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来源
《2016年第27届中国过程控制会议》|2016年|1-7|共7页
会议地点兰州
作者
LI Xin; 李鑫; CHEN Le; 陈乐; DING Ming-Gang; 丁明刚; ZHENG Tao; 郑涛;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类雷达;
关键词
位置定位; S型曲线; 加减速规划;

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