基于S型曲线的加减速控制方法和装置及数控机床

摘要

本发明实施例公开了一种基于S型曲线的加减速控制方法，S型曲线用于对位于第一转接处和第二转接处之间的第i+1段加工轨迹进行速度规划，该加减速控制方法控制第一转接处和第二转接处的加速度不为零。本发明实施例还公开了一种基于S型曲线的加减速控制装置以及一种数控机床。本发明实施例数控系统中基于S型曲线的加减速控制方法和装置控制第一转接处和第二转接处的加速度不为零，能够有效提高加工效率，减小加工过程中对机床的冲击。