永磁同步电机三自由度内模控制方法研究

摘要

本文基于永磁同步电机矢量控制系统,研究了一种三自由度内模控制方法,以改善电机的控制性能.文中重点研究了内模的不足之处,以及永磁同步电机的三自由度内模控制器的设计方法.所设计的三自由度内模控制器,将电机控制系统跟随性能,抗干扰性能和鲁棒性进行独立调节.仿真和实验结果验证了永磁同步电机三自由度内模控制方法的正确性和有效性.

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