基于干扰观测器的永磁同步电机三自由度内模控制方法

摘要

本发明公开了基于干扰观测器的永磁同步电机三自由度内模控制方法，针对永磁同步电机矢量控制系统的电流环设计三自由度内模控制，然后在矢量控制系统反馈通道上设计了干扰观测器。本发明基于干扰观测器的永磁同步电机三自由度内模控制方法，其中三自由度内模控制方法可独立调整系统的跟随性能，抗干扰性能和对模型偏差的鲁棒性能；干扰观测器观测及补偿了干扰和建模误差，进一步提升了系统的抗干扰性能，获得了很好的控制效果。