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采用条件技术设计三自由度内模结构中的抗饱和控制器

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改进AIMC结构融合了二自由度内模控制、扰动观测器与抗饱和控制,可以同时独立调节系统的参考跟踪特性、干扰抑制特性与抗饱和特性.本文应用条件技术设计改进AIMC结构中的抗饱和控制器,并通过仿真说明设计后的系统具有良好的参考跟踪特性、抗饱和性能和抗干扰性能,是一种三自由度内模结构.

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来源
《福建电脑》 |2013年第6期|5-656|共3页
作者
李钟慎; 李海霞;
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作者单位

华侨大学机电及自动化学院福建厦门361021;

山西忻州师范学院物理电子系山西忻州034000;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
改进AIMC结构; 条件技术; 参考跟踪; 抗饱和 ; 抗干扰 ;

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