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多无人机协同任务规划

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研究了无人机协同任务规划中的航线规划与轨迹优化问题,建立了数学模型和求解方案.以攻击方无人机在雷达探测区域的总滞留时间为优化目标,提出了基于多旅行商问题(MTSP)的混合遗传算法.通过该算法产生初始航迹,在考虑到无人机生存率和轨迹合理性基础上进一步做航线平滑和轨迹优化处理,并比较了初始解和最终解.

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来源
《杭州电子科技大学第九届研究生IT创新学术论坛》||93-98|共6页
会议地点杭州
作者
Xie Jun; 谢军; Geng Jiali; 耿家利; Zhang Ping; 张萍; Zhang An; 张安;
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作者单位

杭州电子科技大学;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类
关键词
无人机; 协同任务规划; 多旅行商问题; 混合遗传算法;
入库时间 2022-08-17 11:16:21

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