基于改进遗传算法的多无人机协同任务规划

摘要

多无人机协同侦察与攻击是现代信息化战争的一种重要军事行动方式,对多无人机协同来说,任务规划技术至关重要,也是一个复杂的决策与优化问题.考虑多无人机的任务执行能力、能源资源和所受威胁等约束,采用多旅行商问题建立了多无人机协同任务规划问题的组合优化模型,并采用改进的遗传算法对模型进行修正求解.仿真结果验证了该算法的有效性.