首页> 中文会议>洛阳惯性技术学会2015年学术年会 >协方差矩阵分析方法在初始对准中的应用

协方差矩阵分析方法在初始对准中的应用

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

可观测性和可观测度分析是确定惯性导航系统初始对准卡尔曼滤波效果的重要环节,有效地转动惯性测量单元能够改善导航系统的可观测性.本文给出一种利用卡尔曼滤波协方差矩阵及其特征值的可观测性分析方法,该方法能够为工程应用中旋转方案的确定及滤波模型降阶提供依据.

著录项

来源
《洛阳惯性技术学会2015年学术年会》|2015年|131-135|共5页
会议地点河南信阳
作者
胡华峰; 刘明; 李旦; 罗伟;
展开▼
作者单位

洛阳惯性技术学会;

展开▼
会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类各种体制的导航系统;
关键词
惯性导航系统; 初始对准; 卡尔曼滤波; 协方差矩阵; 特征值; 可现测性;
入库时间 2022-08-17 11:14:09

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 可观测性分析方法探讨及其在初始对准中的应用 [J] . 胡华峰 ,刘明 ,李旦 . 电光与控制 . 2016,第004期
2. ADOP可观测性分析方法在旋转式惯导初始对准中的应用 [J] . 胡华峰 ,刘明 ,李旦 . 导航定位与授时 . 2016,第005期
3. 自适应传递对准技术在海上航天发射初始对准中的应用研究 [J] . 王胜永 ,张青 ,郭涛 . 信息系统工程 . 2021,第007期
4. 直接对准算法及遗传算法在SINS初始对准中的应用研究 [J] . 夏恩松 ,王艳东 . 宇航学报 . 2006,第005期
5. 多位置对准技术在挠性陀螺捷联系统初始对准中的应用研究 [J] . 谢波 ,裴听国 ,万彦辉 . 战术导弹控制技术 . 2004,第003期
6. 自适应强跟踪滤波在捷联惯性导航系统初始对准中的应用 [C] . 王具丰 ,程农 . 2012中国制导、导航与控制学术会议 . 2012
7. 平滑变结构滤波算法研究及其在惯性导航系统初始对准中的应用 [A] . 陈帅 . 2017

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号