基于TMS320C6713的捷联惯性导航系统设计

摘要

针对性能指标和体积限制,设计了一种使用TI公司TMS320C6713DSP芯片进行导航参数解算的捷联惯性导航系统.详细阐述了系统的设计理念、捷联算法、硬件组成以及软件结构.其中针对DSP解算速度与外围单片机数据采集速度异步的问题给出了具体的软硬件解决方案.整个系统具有结构简单、体积小、成本低的优点,满足了技术需求.