基于ADIS16334 MEMS惯性测量组合系统设计

摘要

惯性测量组合(IMU)是航行器航行角速率和线加速度测量并输出的传感器集成单元。介绍了一种基于ADIS16334MEMS惯性测量组合系统的设计方法,该样机的数据处理和过程控制基于STM32F103CBT6嵌入式微处理器,输出CAN通讯接口采用成熟TJ1050CAN电平驱动转换模块,并采取光耦隔离,角速率、加速度和温度各通道数据经过补偿和滤波处理.该系统结构简单,为MEMS惯性测量组合系统设计提供了一种新的思路.通过静态及动态性能测试结果表明,该系统合理可行.