EPS曲线型助力曲线模型设计与实现

摘要

助力曲线为EPS的关键模块,ECU获得实时的扭矩信号,通过该助力曲线计算模块向控制模块发送指令,从而驱动电机为EPS提供助力.目前通常采用多点拟合和线性插值的方法,该方法不但计算量大,且拟合的曲线光滑度和线性度不够,直接影响到手感,降低驾驶舒适性.本文设计了一种助力曲线模型,该模型根据手力的大小分为高中低三部分,实车标定时可根据需要独立调整;各区域主要部分为直线(由起止点和斜率表征),由二次曲线进行过渡,整体上提高了转向平滑度,改善了手感.