'自动控制原理'课程中三个稳定性判定方法的对比教学

摘要

高校"自动控制原理"课程中三种稳定性判定方法分别是:劳斯稳定判据、根轨迹法、乃氏稳定判据.教材一般的编排是将这三种方法分列在不同的三章里面,且每种方法所选的例题基本上各不相同.本文试图将课程中常用的系统进行分类,整理出几组有代表性的例题,分别使用这三种判定方法进行判定、分析,对比每种方法的方便程度,为解题及今后的应用提供帮助.