基于验后方差的多星座RAIM算法

摘要

随着GNSS的广泛应用,其完好性性能受到越来越多的关注.现有用户接收机完好性算法在用户保护水平算法估值过于保守,且未充分利用观测量信息.同时,在多星座的条件下,现有的考虑所有故障模式逐个剔除的算法计算效率偏低.针对上述问题,本文提出了基于验后方差的用户保护水平算法,引入抗差估计进行多星故障检测与排除.结果表明,基于验后方差的保护水平对于故障很敏感,能更为准确判断系统的可用性,从而保证用户的安全;利用抗差估计可以高效的实现故障检测与排除,从而提高导航系统的可靠性.