A Study of RAIM Algorithm of the Multi-constellation Navigation System

摘要

随着不同卫星导航系统间联合导航定位的全面展开,基于多星座组合导航的接收机自主完好性检测(rAIM)算法的研究显得十分重要。文中根据多星座组合导航系统的定位模型,对多星座组合导航系统的rAIM算法做了研究,详细分析了利用奇偶矢量进行故障检测和故障识别。同时对单gPS星座和gPS、gAlIlEO和北斗三种星座组合导航的rAIM算法进行了仿真分析,结果表明多星座组合导航的rAIM算法的故障检测和故障识别性能更好,能提供更好的完好性保障。