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李兴根;
似人机器人;
机译:用于纳米和微运动的步进式压电电动机的动态特性计算
机译:二自由度球面机构中次要瞬时磁极的位置
机译:二自由度球形电动机的运动机理分析
机译:比较1级女体操运动员和1级女非跳跳运动员的踝关节运动范围,关节运动后滑行运动和肱三头肌的肌肉僵硬程度。
机译:在没有运动的情况下通过中央电动机指令信号进行的感觉电动机衰减
机译:二自由度球面并联机器人的建模与分析
机译:球面 - 旋转 - 球面(7R)冗余机械手的逆瞬时运动学的完整解析解
机译:具有圆轨的多卫星接收器/发射器球面透镜,带有带有模块外球面/模块位置运动的压电电动机
机译:旋转式运动球面平台,每只脚独立,以促进踝关节的活动和坐下腿部的运动
机译:滑动和枢转门,特别是用于机动车辆的,具有伺服电动机,该伺服电动机接合第一和第二关节以提供操作门和/或确定双关节内的枢转能力所需的枢转运动。
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