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张劲夫;
机器人;
机译:基于四元数的卡尔曼滤波器对导纳控制的交互式工业机器人的负载动力学补偿
机译:减少用四元数建模的空间机器人的动力学
机译:刚体运动的运动控制问题的双四元数解及其在机器人-机械手运动学反问题中的应用
机译:使用单元双四元数动力学的二阶滑模控制及其在机器人技术中的应用
机译:基于四元数和欧拉角的空间机器人动力学建模,位置控制和跟踪控制方法。
机译:使用双四元数的3D运动学:神经科学中的理论和应用
机译:基于代数的双四元数运动控制及其在操纵机器人中的应用
机译:计算机视觉和机器人中的四元数
机译:模拟工业机器人运动的方法,包括为n个自由度定义坐标轴,将标准算法应用于坐标轴,生成函数以计算机器人图形学的运动学和动力学,以生成块集,并为每个块输入输入符号模块,实现单个模块,模块的仿真,选择路径以仿真机器人的运动,检测仿真中的异常
机译:消除机械手腕中的位置误差,例如对于远程机器人应用,使用基于机器人运动限制器和工具中心点位置补偿器的逆动力学方案
机译:安全关键应用中工业机器人动力学的系统识别
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