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Controle cinemático baseado na álgebra de quatérnios duais e sua aplicação para robôs manipuladores

机译：基于代数的双四元数运动控制及其在操纵机器人中的应用

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Tese (doutorado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2016.

机译：论文（博士学位）—巴西利亚大学，技术学院，电气工程系，2016年。

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作者
Figueredo Luis Felipe da Cruz;
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年度 2016
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正文语种 Inglês
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