Adept One机器人校正系统研究

摘要

该文主要研究了Ａｄｅｐｔ Ｏｎｅ机器人开机校正零位误差校正技术，在此基础上，基于Ｖ＋语言开发了简便、实用的Ａｄｅｐｔ Ｏｎｅ机器人零位误差校正的软件。