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孟庆刚;
北京航空航天大学;
自动化;
机译:网络物理机器人-模块化机器人单元的建模,可自动计划和执行装配任务
机译:基于Taguchi方法的机器人柔性装配单元调度仿真建模与分析
机译:用于装配有效载荷的多机器人系统的动态建模和控制及其在汽车车身装配中的应用
机译:人与机器人协调单元装配的装配策略建模和选择
机译:将共振力传感器集成到用于基于机器人的三维微装配的无源微抓钳中:设计和建模。
机译:在机器人上使用网格单元解决导航不确定性
机译:调度机器人柔性装配单元模糊模型的应用
机译:装配机器人的经济应用,第4号报告。用于处理机器人装配系统中矩形平面零件的可编程带式送料器的开发
机译:具有至少一个操纵机器人的自动化装配单元-具有装配工具和至少一个装配工位,带有至少一个用于完成工件的夹紧系统
机译:用于确定井道中至少一个位置的绝对不确定性的方法,用于确定第二井道中的绝对不确定性的方法以及用于确定井道中至少一个位置的绝对不确定性的方法
机译:在装配站中利用至少一个机器人设备将至少一个车辆部件输送到车身的方法以及具有该机器人设备的装配站
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