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变几何桁架机器人弹性动力学求解

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该文在他们建立的变几何桁架机器人弹性动力学模型基础上，用差分法对模型缩减方程求解。

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来源
《第七届全国齿轮材料,强度及热处理技术研讨会》|1997年|156-158161|共4页
会议地点烟台
作者
郭文胜;
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作者单位

中国机械工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机器人;
关键词
弹性动力学;

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