首页> 中文会议>中国第五届机器人学术会议 >基于柔性腕力传感器的机器人精密装配作业分析

基于柔性腕力传感器的机器人精密装配作业分析

摘要

该文主要介绍基于六维柔性腕力传感器的智能机器人精密装配作业系统,它能够完成一般凸形销孔零件沿任方向的精密装配作业。

著录项

相似文献

  • 中文文献
  • 外文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号