一种用于工业机器人精密装配的柔性单元及柔性手腕

摘要

本实用新型公开了一种用于工业机器人精密装配的柔性单元，包括长条状的柔性本体，该柔性本体的侧部开有多个切槽，各切槽沿柔性本体的长度方向间隔分布。本实用新型还公开了采用所述柔性单元的一种用于工业机器人精密装配的柔性手腕。本实用新型可在线性位移和角度方向提供较大的柔性变形，从而补偿较大的线性位移和角度方向误差，且成本低廉、使用寿命高。