非线性时变系统学习控制收敛性研究

摘要

该文结合迭代学习控制算法中的开环和闭环方案，针对一类参数未知的非线性时变系统，研究了系统采用开闭环PI型迭代学习控制时的收敛性问题，给出了收敛的充要条件。结果表明：该文的定理较文[4]和文[5]的理论结果具有更广的适用性。