非线性预测控制系统对一类扰动的鲁棒性

摘要

该文考虑一般形式的非线性预测控制系统，基于两种可稳定的预测控制策略，分析了在一类能量有限且随时间衰减的扰动下这两种策略的鲁棒稳定性，分别得出了系统稳定的充分性结论，说明了非线性预测控制系统具有强的鲁棒性。