带观测器系统对矩阵元素扰动的鲁棒性分析与设计

摘要

本文分析了带观测器系统中Ａ、Ｂ、Ｃ阵各元素受干扰时对系统特征结构的影响，提出一鲁棒设计方法为名义组合系统配置最佳特征结构。