带观测器系统的鲁棒设计:组合系统矩阵的Frobenius范数的最小化

摘要

本文利用带观测器组合系统的状态反馈矩阵 F 及观测器矩阵 L,在配置极点外剩余的自由度上,以组合系统矩阵的 Frobenius 范数为性能指标,并用梯度法使其鲁棒稳定边界增加。计算实例表明,效果明显。