基于可行扰动的非线性预测控制实时迭代算法设计

摘要

针对非线性模型预测控制中滚动优化问题在线求解的困难，提出一种基于可行扰动的实时迭代优化算法。将可行扰动策略引入滚动优化中，保证算法快速收敛且具有提前终止能力。通过对运动小车和连续搅拌反应釜进行仿真研究，验证了该算法的有效性。