基于IDF的线性控制系统参数辨识算法的实现

摘要

ＩＤＦ－Ｉｎｖｅｒｓｅ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｆｉｌｔｅｒ的缩写，称反数字滤波器，它是为解决控制领域中的某类问题新近提出的一种滤波器，故又称对于控制问题ＩＤＦ。该文讨论了基于ＩＤＦ的线性控制系统参数辨识算法的理论基础及具体实现过程，并给出了仿真结果。通过理论分析和仿真实验表明，该辨识算法是可行的。