一类基于LMI的有约束的鲁棒预测控制

摘要

针对一类具有结构不确定性的线性系统，应用线性矩阵不等式（ＬＭＩ）方法，给出了状态空间模型下有输出约束的无穷时域鲁棒预测控制算法。仿真试验证实了算法的可行性和有效性。