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关于我国发展自由飞行空间机器人的建议

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本文首先阐述了日本于1997年上天的ETS-Ⅶ型自由飞行空间机器人(FFSR)的研究目的、特点及其空间结构.其次讨论了FFSR的运动特性及其关键技术,并介绍了哈工大智能机器人研究室在“八五”、“九五”期间研究自由飞行空间机器人所取得的五个主要研究成果.最后根据NASA的主张和日本ETS-Ⅶ成功的经验及我国的国情提出了我国要在“十五”期间大力发展FFSR的建议.

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来源
《“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会》|2000年|66-71|共6页
会议地点青岛
作者
洪炳熔; 柳长安; 王鸿鹏; 赵曙光; 金飞虎; 王玲;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机器人;
关键词
机器人; 自由飞行空间机器人; 空间技术;
入库时间 2022-08-17 10:29:42

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