不确定非线性系统的故障检测与隔离

摘要

利用不确定非线性系统观测器，构造出对不同的故障具有不同敏感程度的残差信号实现不确定非线性控制系统的故障检测与隔离。仿真结果表明该滤波器能够有效地实现故障的检测与隔离。