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复杂未知环境下多移动机器人队形控制

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本文主要集中于对可变控制参数的研究,针对各种行为设计了一系列控制参数的产生函数,基于这些控制参数机器人实现了行为的有机合成,产生基于当前环境的运动方向和运动速度值.

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来源
《钱学森科学贡献暨学术思想研讨会》|2001年|335-341|共7页
会议地点北京
作者
曹志强;
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作者单位

中国科学技术协会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机器人 ; 自动控制、自动控制系统 ;
关键词
移动机器人; 队形控制; 控制参数; 复杂环境;

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