不确定时滞系统的鲁棒α-稳定非易碎H<,∞>控制:LMI方法

摘要

基于线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了不确定时滞线性系统的鲁棒α-稳定非易碎H<,∞>状态反馈控制器的设计问题,控制器存在的充分条件以两个LMIs给出.同时,经过变量变换和Schur补引理,该LMIs的所有参数都是线性的,这样参数无需预取就可以利用LMI Toolbox获得可行解,实例表明了上述设计方法的有效性.