改进型变结构控制及其应用

摘要

对一类非线性非匹配系统,提出采用输入输出线性化方法解决摄动的非匹配问题,利用变结构控制方法进行控制.并提出一种趋近律,能够消除抖振,实现快速而平滑地进入滑动模态,且形式简单、易于实现.将该综合方法用于熔融碳酸盐燃料电池的温度控制,通过仿真结果证实它对参数摄动和负载干扰具有很强的鲁棒性,且动态特性好,渐近稳定.