迭代算法在转台控制系统中的应用

摘要

该文在分析某转台数学模型的基础上,引入迭代学习控制算法.其原理是根据系统实际输出与理想输出间的误差,以某种学习机理对系统的实际输入不断进行修正,直到实际输出与期望输出的误差达到满意为止.通过大量仿真实验证明,本文采用的学习方法合理,并且可以在一定程度上简化控制器的结构参数,提高转台的有效控制精度.