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基于无源性分析的自适应控制

摘要

讨论了一类含未知参数的非线性系统的自适应无源化问题,并给出了基于无源性分析的自适应控制器.文中引入逻辑切换拓宽了可反馈无源化对象的范围,给出的含切换的反馈化规律在一定条件下是可以光滑化的.

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