Adaptive passivity-based control of PEM fuel cell/battery hybrid power source

摘要

Streszczenie. Przedstawiono hybrydowy źródło DC składające się z ogniwa paliwowego typu PEM, baterii litowej i układu elektronicznego. Przeprowadzono syntezę adaptacyjnego pasywnego sterownika przy wykorzystaniu techniki kształtowania energii i tłumionego wtrysku. Dodatkowo kontroluje się przepływ mocy między komponentami. Otrzymano układ hybrydowy z dobrym śledzeniem obciążenia, małym przeregulowaniem i krótkim czasem ustalania.%In this paper, a DC hybrid power source composed of PEM fuel cell as main source, Li-ion battery storage as transient power source and their power electronic interfacing is modelled based on Euler-Lagrange framework. Subsequently, Adaptive Passivity Based Controllers are synthesized using the energy shaping and damping injection techniques. In addition, the power management system is designed in order to manage power flow between components. The results show that the outputs of hybrid system have good tracking response, low overshoot, short settling time and zero steady-state error. 【Keywords】Adaptive Passivity Based Control; DC hybrid power source; Fuel Cell; Li-Ion battery.