首页> 中文会议>2002中国控制与决策学术年会 >4轮操纵车辆改进的自适应控制

4轮操纵车辆改进的自适应控制

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

利用预瞄信息得到4轮操纵车辆的实际转向盘转角,以此作为自适应控制模型的输入信号来控制参数不确定的车辆,达到稳定驾驶的目的.为改善控制效果,一种改进的自适应控制规律被应用,仿真结果表明使用该方法能更好地达到期望的控制目标.

著录项

来源
《2002中国控制与决策学术年会》|2002年|168-171|共4页
会议地点郑州
作者
周文琴; 贾英民;
展开▼
作者单位

中国航空学会;

中国兵工学会;

中国运筹学会;

中国自动化学会;

展开▼
会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类汽车驾驶;
关键词
车辆控制; 自适应控制; 预瞄控制; 4轮操纵; 稳定驾驶;
入库时间 2022-08-17 10:17:49

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 改进型车辆制动操纵系统分析 [J] . 皋顶峰1 . 汽车世界 . 2019,第012期
2. 车辆操纵稳定性评价的改进网状图法 [J] . 孙丽 ,刘永臣 ,张二坤 . 机械设计与制造 . 2012,第006期
3. 车辆操纵稳定性评价方法及其在车辆基本结构参数设计中的应用 [J] . 伊鸿慧 ,许沧粟 . 机械设计与制造 . 2006,第011期
4. 车辆动力学和4WS车辆操纵性能控制：现状、问题和发展 [J] . 陈南 . 国际学术动态 . 2002,第003期
5. 多轴电传操纵系统非线性机构与自适应控制分析 [J] . 邓俊 ,钟伦超 . 微电机 . 2020,第001期
6. 汽车转向操纵的单神经元自适应控制 [C] . 高振海 ,李向瑜 . 第15届中国过程控制会议 . 2004
7. 模糊自适应控制及其在船舶操纵中的应用 [A] . 丁琳 . 2002

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号