焊接机器人视觉传感器的标定

摘要

在焊接机器人应用视觉传感的情况下,针对工业CCD需要标定的参数较多,提出了一种适用于焊接机器人导引应用的摄像机标定方法,分析了摄像机的内部及外部关键参数,通过应用最小二乘法原理解超定方程组,采用分别求取参数的方法,避免了传统标定方法需要对非线性方程优化的缺点,实验证明,应用本方法对焊接机器人视觉传感器进行标定是可行的.