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几种新型对称的少自由度并联机器人机构

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本文介绍了多种新型的少自由度并联机器人机构.包括三自由度、四自由度和五自由度的不同运动性质的并联机构,不同的机械结构.介绍了合理的输入选择.这个介绍是为了尽快促进这些新型机构能尽快在各个领域得到应用.

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来源
《第13届全国机构学学术研讨会》|2002年|179-180|共2页
会议地点杭州
作者
黄真; 李秦川;
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作者单位

中国机械工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机构学;机器人;
关键词
机构综合; 少自由度机构; 输入选择; 并联机构;

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